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# 组装和测试
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## 电气拓扑
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## 组装
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## 测试
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1. 激光雷达测试
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2. 惯导测试
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3. Kinect测试
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4. 联合测试
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## 注意事项
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* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致，但他们的电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全
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* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
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* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源，稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A，在外扩设备时请合理计算电源功率 |