navgationkit-docs-sphinx/source/assembly_test/docs.md

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# 组装和测试
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## 电气拓扑
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![](./imgs/electrical_topology.png)
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## 组装
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## 测试
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1. 激光雷达测试
2. 惯导测试
3. Kinect测试
4. 联合测试
## 注意事项
* 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致但他们的电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全
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* Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
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* 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源,稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A在外扩设备时请合理计算电源功率