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组装和测试

电气拓扑

组装

测试

1. 激光雷达测试

2. 惯导测试

3. Kinect测试

4. 联合测试

注意事项

• 尽管锂电池充电接口与工控机、Kinect-Hub电源接口物理外形一致，但他们的电气规格并不通用，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全

• Kinect-Hub 与工控机之间的连接必须使用USB3.0 接口，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据

• 你可以使用我们在电源扩展板上提供的 DC 12V 电源，稳压模块的额定输出为 DC 12V@20A，在外扩设备时请合理计算电源功率