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[新增功能](master): 更新AP1电源参数 

电池容量改为16AH
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master
杨明 2022-09-21 15:38:44 +08:00
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source/version_two/introduction/tech_specs/doc.md
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@ -3,7 +3,7 @@
## Autolabor PC
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
|-------|---------------------------------------|
| CPU | AMD® Ryzen3 2200G / AMD® Ryzen3 3200G |
| 芯片组 | AMD® A300 |
| RAM | DDR4 8GB |
@ -15,7 +15,7 @@
### CPU<sup>1</sup>
| 项目 | | |
| ---------------- | -------------------------- | -------------------------- |
|--------------|-------------------------------------|------------------------------------|
| 型号 | AMD® Ryzen3 2200G | AMD® Ryzen3 3200G |
| 核心频率 | 3.5 GHz | 3.6 GHz |
| 加速频率 | 3.7 GHz | 4.0 GHz |
@ -26,7 +26,6 @@
| FP32（float） | 1126 GFLOPS | 1280 GFLOPS |
| FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16） | 80.00 GFLOPS (1:16) |
<a name="interface"></a>
![](imgs/interface_horizontal.png)
@ -37,12 +36,11 @@
<sup>3</sup> 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3286
## 电源组件
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 电池容量 | 10AH @ 24V |
|------|------------|
| 电池容量 | 16AH @ 24V |
| 输出电压 | DC 12V |
| 输出电流 | 20A |
| 纹波电压 | < 100mV |
@ -50,7 +48,7 @@
## 显示器
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
|-----|-----------|
| 尺寸 | 13.3 英寸 |
| 比例 | 16: 9 |
| 分辨率 | 1920*1080 |
@ -61,7 +59,7 @@
## 激光雷达（FS-D10）
| 项目 | 规格 |
|:----|:----|
|:--------|:---------------------------------------------------|
| 测量距离¹ | 0.15～10m，6m @ 10% |
| 重复精度² | ±3cm @ 10m @ 10Hz |
| 扫描角度 | 360° |
@ -79,6 +77,7 @@
| 使用寿命 | 标准条件下 5 万小时 |
注：
1. 指在 6m 处可以测到仅 10%反射率的物体（深黑），最远量程 10 米（柯达白）；
2. ±3cm @ 10m @ 10Hz 是指在 10m 处扫描频率 10Hz 情况下的扫描测量精度；
3. 额定转速为每秒钟 10 圈；
@ -86,8 +85,9 @@
## 激光雷达（LD19）
### 电气与机械参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|:----------|:----|:-----|:--------------------|:-----|:-------------------|
| 输入电压 | V | 4.5V | 5V | 5.5V | |
| PWM 控制频率 | KHz | 20 | 30 | 50 | 方波信号 |
| PWM 高电平 | V | 3.0 | 3.3 | 5.0 | |
@ -105,18 +105,19 @@
| 存储温度 | ℃ | -30 | 25 | 70 | |
### 光学参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|:-------|:----|:----|:------------------|:----|:--------------------------|
| 激光波长 | nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段 |
| 激光功率 | W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率</br>实际使用功率远低于此值 |
| 激光脉宽 | ns | - | 1 | - | |
| 激光安全等级 | - | - | IEC-60825 Class 1 | - | |
| 俯仰角 | ° | 0 | 0.5 | 2 | |
### 性能参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|:------|:-----|:------|:-----|:----|:-----------------------------------------|
| 测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率 |
| 扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速 |
| 测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率 |
@ -129,11 +130,10 @@
| 抗环境光 | KLux | - | - | 30 | |
| 整机寿命 | h | 10000 | - | - | |
## 深度相机（Kinect V2）
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
|------|----------------------|
| 原理 | TOF |
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
@ -143,12 +143,10 @@
| 垂直视角 | 60 ° |
| 通信接口 | USB 3.0 |
## 深度相机（Vzense DCAM710）
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
|----------|--------------------------|
| 尺寸 | 103mmx33mmx22mm |
| 传感器 | ToF CCD+RGB |
| 激光发射器 | 940nm VCSEL |
@ -163,7 +161,7 @@
## 定位系统
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
|------|--------------------------------------|
| 标签距离 | 30m (理想情况下测试结果) |
| | <20m (常规建图定位建议距离) |
| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |