2019-06-18 13:50:47 +08:00
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# 组装与测试
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本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
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## 组装
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详请参照视频
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2019-06-17 22:19:37 +08:00
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### 线材连接
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#### Mini 计算机
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#### 显示器
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#### 深度相机
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#### 激光雷达
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#### USB-Hub
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注：USB-Hub数据线**必须**插到计算机上**指定插口**（如下图），否则将影响功能。
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#### 定位系统
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注：
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* 仅室外导航套件含此组件
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* 仅车载定位标签需要进行线材连接
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### 电气拓扑
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> 导航套件（一代） 的 用户请参考： <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" > 导航套件（一代）电气拓扑图</a>
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## 测试
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我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
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1. 激光雷达测试
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2. 深度相机测试
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3. 车载定位标签测试
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## 常见问题
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* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”
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少年，劝你别有这么大胆的想法！
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尽管这三者物理外形一致，但电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全
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* “为什么风扇噪音非常大？”
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众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
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* “为什么我看不到 Kinect 的数据？”
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Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
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* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 导航套件 二代 用户）”
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不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
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