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2019-06-27 11:11:10 +08:00 · 2019-06-27 11:11:10 +08:00 · 0810087da4
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 4. 联合测试

-    点击开始建图，
+    点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。

 ## 常见问题

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 * “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”

-    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
+    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
+
+* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”
+
+    尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图