diff --git a/source/user_guide/assembly_test/doc.md b/source/user_guide/assembly_test/doc.md
index 76483f5..f6e862e 100644
--- a/source/user_guide/assembly_test/doc.md
+++ b/source/user_guide/assembly_test/doc.md
@@ -32,7 +32,7 @@
 
 4. 联合测试
 
-    点击开始建图，
+    点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。
 
 ## 常见问题
 
@@ -52,4 +52,8 @@
 
 * “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
 
-    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
\ No newline at end of file
+    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
+
+* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”
+
+    尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图
\ No newline at end of file