2.0 KiB
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组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
组装
详请参照视频
线材连接
Mini 计算机
显示器
深度相机
激光雷达
USB-Hub
注:USB-Hub数据线必须插到计算机上指定插口(如下图),否则将影响功能。
定位系统
注:
- 仅室外导航套件含此组件
- 仅车载定位标签需要进行线材连接
电气拓扑
导航套件(一代) 的 用户请参考: 导航套件(一代)电气拓扑图
测试
我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
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激光雷达测试
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深度相机测试
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车载定位标签测试
常见问题
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“电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗?”
少年,劝你别有这么大胆的想法!
尽管这三者物理外形一致,但电气规格
并不通用
,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全 -
“为什么风扇噪音非常大?”
众所周知,AMD旗下CPU最大的特点就是
发热量大性能强劲,并且工控机内部结构十分紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作 -
“为什么我看不到 Kinect 的数据?”
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机
USB3.0
接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 -
“ USB-Hub 上面的接口不通用吗?(仅 导航套件 二代 用户)”
不通用,组装时务必按照文字提示插入设备,错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障,甚至危及人身安全