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source/user_guide/assembly_test/doc.md
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## 电气拓扑
![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png)
> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考 <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" > Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
## 组装
详请参照视频
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众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
* “为什么我看不到Kinect的数据？”
* “为什么我看不到 Kinect 的数据？”
Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全