From f97cde52ede8b0871d01aa0b817ec3ac383719cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "bookshiyi.com" <ibookshiyi@gmail.com>
Date: Thu, 27 Jun 2019 10:44:40 +0800
Subject: [PATCH] Update doc.md

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 source/user_guide/assembly_test/doc.md | 12 +++++++++---
 1 file changed, 9 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/source/user_guide/assembly_test/doc.md b/source/user_guide/assembly_test/doc.md
index 28967fc..b0c3984 100644
--- a/source/user_guide/assembly_test/doc.md
+++ b/source/user_guide/assembly_test/doc.md
@@ -4,9 +4,11 @@
 
 ## 电气拓扑
 
-![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
+![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png)
 
 
+> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考    <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" >      Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
+
 ## 组装
 
     详请参照视频
@@ -43,6 +45,10 @@
 
     众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
 
-* “为什么我看不到Kinect的数据？”
+* “为什么我看不到 Kinect 的数据？”
 
-    Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
\ No newline at end of file
+    Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
+
+* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
+
+    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
\ No newline at end of file