diff --git a/source/user_guide/assembly_test/doc.md b/source/user_guide/assembly_test/doc.md index 28967fc..b0c3984 100644 --- a/source/user_guide/assembly_test/doc.md +++ b/source/user_guide/assembly_test/doc.md @@ -4,9 +4,11 @@ ## 电气拓扑 -![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png) +![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png) +> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考 Autolabor Box 1.0 电气拓扑图 + ## 组装 详请参照视频 @@ -43,6 +45,10 @@ 众所周知,AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲,并且工控机内部结构十分紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作 -* “为什么我看不到Kinect的数据?” +* “为什么我看不到 Kinect 的数据?” - Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 \ No newline at end of file + Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 + +* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗?(仅 Autolabor-BOX 2.0 用户)” + + 不通用,组装时务必按照文字提示插入设备,错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障,甚至危及人身安全 \ No newline at end of file