2019-07-17 10:24:57 +08:00
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# 组装与测试
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本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
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## 组装
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详请参照视频
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2019-07-22 17:01:53 +08:00
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https://video-autolabor-1255388470.cos.ap-beijing.myqcloud.com/AutolaborPro1/%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%A5%97%E4%BB%B6%E7%BB%84%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8B.mp4
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### 注意事项
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1. 激光雷达的朝向一定要与视频中一致，否则将影响程序功能。
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2. Autolabor Pro1的串口数据线与雷达的数据线需插在工控机的USB2.0接口上
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3. 新版显示器不再使用圆形dc电源插口，以USB typec方式供电，USB线另一端直接插在上位机USB口上。(2019-01-04)
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4. Kinect集线器电源线升级 (2019-01-04)
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
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### 电气拓扑
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2019-07-19 16:42:06 +08:00
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2019-07-17 10:24:57 +08:00
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## 测试
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我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
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1. 激光雷达测试
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2. 惯导测试
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3. Kinect测试
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4. 联合测试
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点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。
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