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组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
组装
详请参照视频
注意事项
- 激光雷达的朝向一定要与视频中一致,否则将影响程序功能。
- Autolabor Pro1的串口数据线与雷达的数据线需插在工控机的USB2.0接口上
- 新版显示器不再使用圆形dc电源插口,以USB typec方式供电,USB线另一端直接插在上位机USB口上。(2019-01-04)
- Kinect集线器电源线升级 (2019-01-04)
电气拓扑
测试
我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
- 激光雷达测试
- 惯导测试
- Kinect测试
- 联合测试
点击开始建图
,尝试使用键盘方向键控制小车运动。