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# 组装与测试
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本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
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## 组装
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详请参照视频
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### 电气拓扑
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2019-07-19 16:42:06 +08:00
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![](imgs/autolabor_navigationkit_v1_electrical_topology.png)
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## 测试
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我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
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![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)
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1. 激光雷达测试
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![](./imgs/lidar_test.png)
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2. 惯导测试
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![](./imgs/imu_test.png)
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3. Kinect测试
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![](./imgs/kinect_test.png)
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4. 联合测试
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点击`开始建图`,尝试使用键盘方向键控制小车运动。
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