navgationkit-docs-sphinx/source/version_one/user_guide/assembly_test/doc.md

组装与测试

本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试

组装

详请参照视频

电气拓扑

测试

我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

1. 激光雷达测试

2. 惯导测试

3. Kinect测试

4. 联合测试

点击开始建图，尝试使用键盘方向键控制小车运动。