navgationkit-docs-sphinx/source/version_one/user_guide/assembly_test/doc.md

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2019-07-17 10:24:57 +08:00
# 组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
## 组装
详请参照视频
### 电气拓扑
![](imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
## 测试
我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)
1. 激光雷达测试
![](./imgs/lidar_test.png)
2. 惯导测试
![](./imgs/imu_test.png)
3. Kinect测试
![](./imgs/kinect_test.png)
4. 联合测试
点击`开始建图`,尝试使用键盘方向键控制小车运动。
## 常见问题
* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗
少年,劝你别有这么大胆的想法!
尽管这三者物理外形一致,但电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全。
* “为什么风扇噪音非常大?”
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。
* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动?”
尝试拔掉多余的鼠标或键盘,最好只保留一把键盘与工控机连接,然后重新尝试建图。