NaviKit_stm32
PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
主要功能
- USB端口负载的启动顺序编辑
- 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
- 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下
Note
在使用usb的时候，
stm32f1xx_hal_pcd.c文件内
void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内
HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。