2020-02-20 11:39:38 +08:00
|
|
|
|
# NaviKit_stm32
|
2020-04-16 20:05:03 +08:00
|
|
|
|
PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
|
|
|
|
|
|
# 主要功能
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* USB端口负载的启动顺序编辑
|
|
|
|
|
|
* 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
|
|
|
|
|
|
* 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下
|
2020-04-14 17:28:14 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Note
|
|
|
|
|
|
在使用usb的时候，
|
|
|
|
|
|
`stm32f1xx_hal_pcd.c文件内`
|
|
|
|
|
|
`void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内`
|
2020-04-16 20:05:03 +08:00
|
|
|
|
`HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。
|
