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Motion_EC_Stm32_archived
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Motion_EC_Stm32_archived/Core/Src/navikit.c

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C
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buzz run_led uart4
2020-04-17 15:55:14 +08:00
/*
* navikit.c
*
* Created on: Apr 17, 2020
* Author: oarap
*/
#include "navikit.h"
NaviKit_t NaviKit;
update
2020-04-27 16:58:16 +08:00
void NaviKit_var_init()
{
update
2020-07-15 18:26:22 +08:00
NaviKit.sys.sta = shutdown;
backup
2020-08-05 19:22:37 +08:00
NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
update
2020-04-27 16:58:16 +08:00
}
backup adc bug
2020-08-25 19:33:15 +08:00
void Beep(uint32_t time_ms)
{
HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time_ms>>1);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(time_ms>>1);
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance == ADC1)
{
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
// NaviKit.pmb.rails.out_24v = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[1]*16.0) / 1241.21);
// NaviKit.pmb.rails.out_5v = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[2]*8.0 ) / 1241.21);
// NaviKit.pmb.rails.out_12v = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[3]*8.0 ) / 1241.21);
// NaviKit.pmb.rails.bkp_bat = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[4]*8.0 ) / 1241.21);
// NaviKit.pmb.rails.main_pwr = (float)((NaviKit.pmb.rails.adc[5]*16.0) / 1241.21);
float adc_17_voltage = 1.2 / NaviKit.pmb.rails.adc[1];
NaviKit.pmb.rails.out_24v = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[2] * 16);
NaviKit.pmb.rails.out_5v = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[3] * 8);
NaviKit.pmb.rails.out_12v = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[4] * 8);
NaviKit.pmb.rails.bkp_bat = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[5] * 8);
NaviKit.pmb.rails.main_pwr = (float)(adc_17_voltage * NaviKit.pmb.rails.adc[6] * 16);
backup adc bug
2020-08-25 19:33:15 +08:00
}
}
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
}
backup adc bug
2020-08-25 19:33:15 +08:00
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)
{
shutdown signal detect
2020-09-01 18:38:53 +08:00
if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port, SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{//falling edge trigger
update
2020-09-02 18:45:43 +08:00
if(NaviKit.sys.sta == running)
update
2020-09-07 18:50:29 +08:00
{//if jetson nano shutdown output low,the power_en should be set low less than 10us
HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
printf("som request to shutdown");
backup adc bug
2020-08-25 19:33:15 +08:00
}
update
2020-09-07 18:50:29 +08:00
NaviKit.som.shutdown_req = true;
}
else{//Rising edge trigger
NaviKit.som.shutdown_req = false;
backup adc bug
2020-08-25 19:33:15 +08:00
}
}
else if(GPIO_Pin == SYS_POWER_BTN_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_BTN_GPIO_Port, SYS_POWER_BTN_Pin)==GPIO_PIN_SET)
{//Rising edge trigger
NaviKit.sys.power_btn = true;
printf("power_btn pushed \n");
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_BTN_GPIO_Port, SYS_POWER_BTN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{//falling edge trigger
NaviKit.sys.power_btn = false;
printf("power_btn released \n");
}
}
else if(GPIO_Pin == SYS_CUSTOM_BTN_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_CUSTOM_BTN_GPIO_Port, SYS_CUSTOM_BTN_Pin)==GPIO_PIN_SET)
{//Rising edge trigger
NaviKit.sys.custom_btn = false;
printf("custom_btn released \n");
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_CUSTOM_BTN_GPIO_Port, SYS_CUSTOM_BTN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{//falling edge trigger
NaviKit.sys.custom_btn = true;
printf("custom_btn pushed \n");
}
}
}
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
//write "bios update flag" to bkp register, and reset system
void enter_isp_state()
{
RTC_HandleTypeDef hrtc;
hrtc.Instance = RTC;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_RTC_CONFIG(RCC_RTCCLKSOURCE_HSE_DIV128);
__HAL_RCC_RTC_ENABLE();
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0x32f2);
HAL_Delay(10);
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1) == 0x32f2)
{//write successful
shutdown signal detect
2020-09-01 18:38:53 +08:00
Beep(500);
Beep(500);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
Beep(500);
Beep(500);
Beep(500);
printf("Enter to BIOS update state.\n");
printf("System will reboot ,then run ISP automatic.\n");
HAL_NVIC_SystemReset();
}
else{
printf("Backup Register Writen error, can not enter BIOS update state \n");
}
}
update
2020-09-07 18:50:29 +08:00
//timeout:the time of wait
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
void enter_shutdown_state()
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
{
update
2020-09-07 18:50:29 +08:00
printf("Enter to shutdown state\n");
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
Beep(50);
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
}
update
2020-09-07 18:50:29 +08:00
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
void enter_sleep_state()
{
printf("Enter to sleep state \n");
Beep(50);
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
// HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
}
void enter_runing_state()
{
printf("Enter to runing state \n");
Beep(200);
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
}
void enter_dfu_state()
{
printf("Enter to dfu state \n");
shutdown signal detect
2020-09-01 18:38:53 +08:00
Beep(500);
Beep(500);
Beep(500);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(PMB_PS_ON_GPIO_Port ,PMB_PS_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
Update navikit.c
2020-09-07 19:06:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOM_POWER_EN_GPIO_Port ,SOM_POWER_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_1_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_1_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_2_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_2_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SYS_FAN_CTL_3_GPIO_Port,SYS_FAN_CTL_3_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U2_HUB_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U2_HUB_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
Update navikit.c
2020-09-07 19:06:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_HOST_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_HOST_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(SOC_GE_SW_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_GE_SW_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(SOC_U3_GEC_PWR_CTL_GPIO_Port,SOC_U3_GEC_PWR_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB2_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB2_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_5_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_5_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_6_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_6_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
Update navikit.c
2020-09-07 19:06:33 +08:00
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_1_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_2_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_2_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_3_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_3_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(USB3_VBUS_CTL_4_GPIO_Port,USB3_VBUS_CTL_4_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
//
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
//
update
2020-09-07 18:53:33 +08:00
// HAL_Delay(5000);
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_SYS_RESET_GPIO_Port ,SOM_SYS_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
// HAL_GPIO_WritePin(SOM_FORCE_RECOVERY_GPIO_Port ,SOM_FORCE_RECOVERY_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100);
use adc calibrate and adc analog watch dog
2020-08-26 18:13:51 +08:00
}