Motion_EC_Stm32_archived/Core/Src/navikit.c

/*
 * navikit.c
 *
 *  Created on: Apr 17, 2020
 *      Author: oarap
 */


#include "navikit.h"
NaviKit_t NaviKit;
void NaviKit_var_init()
{
	NaviKit.sys.sta = shutdown;
	NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
}

void Beep(uint32_t time_ms)
{
	HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(time_ms>>1);
	HAL_GPIO_WritePin(SYS_BUZZ_CTL_GPIO_Port,SYS_BUZZ_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(time_ms>>1);
}


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc->Instance == ADC1)
	{
		NaviKit.pmb.out_24v_div16  = (float)((NaviKit.pmb.adc[0]*16.0) / 1200.0);
		NaviKit.pmb.out_5v_div8    = (float)((NaviKit.pmb.adc[1]*8.0 ) / 1200.0);
		NaviKit.pmb.out_12v_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[2]*8.0 ) / 1200.0);
		NaviKit.pmb.bkp_bat_div8   = (float)((NaviKit.pmb.adc[3]*8.0 ) / 1200.0);
		NaviKit.pmb.main_pwr_div16 = (float)((NaviKit.pmb.adc[4]*16.0) / 1200.0);
	}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port, SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)==GPIO_PIN_SET)
		{//Rising edge trigger
			NaviKit.som.shutdown_req = true;
			  if(NaviKit.sys.sta == runing)
			  {
				  NaviKit.sys.next_sta = shutdown;
					printf("enter shutdown mode... \n");
			  }
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(SOM_SHUTDOWN_REQ_GPIO_Port, SOM_SHUTDOWN_REQ_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{//falling edge trigger
			NaviKit.som.shutdown_req = false;
		}

	}
	else if(GPIO_Pin == SYS_POWER_BTN_Pin)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_BTN_GPIO_Port, SYS_POWER_BTN_Pin)==GPIO_PIN_SET)
		{//Rising edge trigger
			NaviKit.sys.power_btn = true;
			printf("power_btn pushed \n");
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_POWER_BTN_GPIO_Port, SYS_POWER_BTN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{//falling edge trigger
			NaviKit.sys.power_btn = false;
			printf("power_btn released \n");
		}
	}
	else if(GPIO_Pin == SYS_CUSTOM_BTN_Pin)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_CUSTOM_BTN_GPIO_Port, SYS_CUSTOM_BTN_Pin)==GPIO_PIN_SET)
		{//Rising edge trigger
			NaviKit.sys.custom_btn = false;
			printf("custom_btn released \n");
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(SYS_CUSTOM_BTN_GPIO_Port, SYS_CUSTOM_BTN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{//falling edge trigger
			NaviKit.sys.custom_btn = true;
			printf("custom_btn pushed \n");
		}
	}

}