2.2 KiB
2.2 KiB
简介
LD19
结构图
电气与机械参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | V | 4.5V | 5V | 5.5V | |||||
| PWM 控制频率 | KHz | 20 | 30 | 50 | 方波信号 | ||||
| PWM 高电平 | V | 3.0 | 3.3 | 5.0 | |||||
| PWM 低电平 | V | -0.3 | 0 | 0.5 | |||||
| PWM 占空比 | 0 | 40 | 100 | 40% 占空比扫描频率为 10Hz | |||||
| 启动电流 | mA | - | 300 | - | |||||
| 工作电流 | mA | - | 180 | - | |||||
| 整机尺寸 | mm | 54x46.29x34.8 (长宽高) | |||||||
| 整机重量 | g | - | 47 | - | 不含连接线 | ||||
| 通讯接口 | - | UART @ 230400 | |||||||
| UART 高电平 | V | 2.9 | 3.3 | 3.5 | |||||
| UART 低电平 | V | -0.3 | 0 | 0.4 | |||||
| 驱动电机 | - | BLDC | 无刷电机 | ||||||
| 工作温度 | ℃ | -10 | 25 | 40 | |||||
| 存储温度 | ℃ | -30 | 25 | 70 |
光学参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 激光波长 | nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段 | ||||
| 激光功率 | W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率, 实际 | ||||
| 使用功率远低于此值 | |||||||||
| 激光脉宽 | ns | - | 1 | - | |||||
| 激光安全等级 | - | IEC-60825 Class 1 | |||||||
| 俯仰角 | ° | 0 | 0.5 | 2 |
性能参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70目标反射率 | |||||||
| 扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速 | |||||||
| 测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率 | |||||||
| 测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致 | |||||||
| 测距精度 | mm | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面) | |||||||
| 测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在 300mm 到 12000mm 时 | |||||||
| 测量分辨率 | mm | - | 15 | - | ||||||||
| 角度误差 | ° | - | - | 2 | ||||||||
| 角度分辨率 | ° | - | 1 | - | ||||||||
| 抗环境光 | KLux | - | - | 30 | ||||||||
| 整机寿命 | h | 10000 | - | - |