# 简介

## LD19

![](./imgs/ld19.png)


## 结构图

![](./imgs/ld19_structure.png)



## 电气与机械参数
|参数名称|单位|最小值| |典型值| |最大值| |备注| |
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|输入电压|V|4.5V| |5V| |5.5V| | | |
|PWM 控制频率|KHz|20| |30| |50| |方波信号| |
|PWM 高电平|V|3.0| |3.3| |5.0| | | |
|PWM  低电平|V|-0.3| |0| |0.5| | | |
|PWM  占空比| |0| |40| |100| |40%  占空比扫描频率为 10Hz| |
|启动电流|mA|-| |300| |-| | | |
|工作电流|mA|-| |180| |-| | | |
|整机尺寸|mm|54x46.29x34.8 (长宽高)| | | | | | | |
|整机重量|g|-| |47| |-| |不含连接线| |
|通讯接口|-|UART @ 230400| | | | | | | |
|UART  高电平|V|2.9| |3.3| |3.5| | | |
|UART  低电平|V|-0.3| |0| |0.4| | | |
|驱动电机|-|BLDC| | | | | |无刷电机| |
|工作温度|℃|-10| |25| |40| | | |
|存储温度|℃|-30| |25| |70| | | |

## 光学参数
|参数名称|单位| |最小值| |典型值| |最大值| |备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|激光波长|nm| |895| |905| |915| |红外波段|
|激光功率|W| |-| |25| |-| |激光二极管峰值功率,  实际|
|使用功率远低于此值|
|激光脉宽|ns| |-| |1| |-| | |
|激光安全等级|-| |IEC-60825 Class 1| | | | | | |
|俯仰角|°| |0| |0.5| |2| | |


## 性能参数
|参数名称| | |单位| |最小值| | |典型值| |最大值| |备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|测距范围| | |m| |0.02| | |-| |12| |70目标反射率|
|扫描频率| | |Hz| |5| | |10| |13| |外部提供PWM 控速|
|测距频率| | |Hz| |-| | |4500| |-| |固定频率|
|测距精度| | |mm| |-| | |-| |-| |测距小于  0.3m  时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
|测距精度 | | |mm| |-45| | |-| |45| |测距范围在300mm  到  12000mm时，测量  100  次的平均值(70    漫反射面)|
|测距标准差| | |mm| |-| | |10| |-| |测距范围在  300mm  到  12000mm  时|
|测量分辨率| | |mm| |-| | |15| |-| | |
|角度误差| | |°| |-| | |-| |2| | |
|角度分辨率| | |°| |-| | |1| |-| | |
|抗环境光| | |KLux| |-| | |-| |30| | |
|整机寿命| | |h| |10000| | |-| |-| | |