94 lines
3.3 KiB
Markdown
94 lines
3.3 KiB
Markdown
# 技术规格
|
||
|
||
* Autolabor PC
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ------------------- | --------------- |
|
||
| CPU | AMD Ryzen3 2200G |
|
||
| 主板 | 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI|
|
||
| 内存 | 威刚 万紫千红 DDR4 4GB |
|
||
| 硬盘 | 威刚 SP580 120GB |
|
||
| 电源 | 立人 LR1108 (150W) |
|
||
|
||
* CPU （AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>）
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ---------------- | --------------------------|
|
||
| 核心频率 | 3.5 GHz |
|
||
| 加速频率 | 3.7 GHz |
|
||
| 核心/线程 | 4 / 4 |
|
||
| GPU核心 | 4 |
|
||
| 核显 | Radeon Vega 8 1100 MHz |
|
||
| FP16（half） | 2.253 TFLOPS （2：1） |
|
||
| FP32（float） | 1,126 GFLOPS |
|
||
| FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16） |
|
||
|
||
* 电源组件
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ------------------- | --------------- |
|
||
| 输入电压 | DC 18-36V |
|
||
| 输出电压 | DC 12v |
|
||
| 输出电流 | 20A |
|
||
| 纹波电压 | < 100mV |
|
||
|
||
* 显示器
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ------------------- | --------------- |
|
||
| 尺寸 | 13.3 英寸 |
|
||
| 比例 | 16: 9 |
|
||
| 分辨率 | 1920*1080 |
|
||
| 亮度 | 300 cd/m² |
|
||
| 对比度 | 800: 1 |
|
||
| 触摸 | 否 |
|
||
|
||
* 激光雷达（FS-D10）
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ------------------- | --------------- |
|
||
| 测量距离 | 0.15-10 m @ 10% |
|
||
| 角度分辨率 | 0.36 ° |
|
||
| 扫描速度 | 15 Hz |
|
||
| 重复精度 | ±3 cm |
|
||
| 距离分辨率 | 1 cm |
|
||
|
||
* 深度相机（Kinect V2）
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ------------------- | --------------- |
|
||
| 原理 | TOF |
|
||
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
|
||
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
|
||
| 红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
|
||
| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
|
||
| 水平视角 | 70 ° |
|
||
| 垂直视角 | 60 ° |
|
||
| 通信接口 | USB 3.0 |
|
||
|
||
* 超声波定位系统 <sup>2</sup>
|
||
|
||
| 项目 | 规格 |
|
||
| ------------------- | --------------- |
|
||
| 信标距离 | 50 m （实验室条件） |
|
||
| | 30 m （推荐使用距离）|
|
||
| 覆盖区域 | 1000 m² （使用 4 个固定基站时最高可达；较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似） |
|
||
| |
|
||
| 定位精度 | 绝对：距离的 1 ~ 3 % |
|
||
| | 差分：±2 cm |
|
||
| 定位频率 | 0.05 - 45 Hz |
|
||
| 供电方式 | 1000 mAh 锂电池 |
|
||
| | USB 供电 |
|
||
| 续航 | 3天 - 数月 （取决于定位频率）|
|
||
| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
|
||
|
||
|
||
|
||
<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
|
||
|
||
<sup>2</sup> 仅室外导航套件含此功能
|
||
|
||
|
||
|
||
|