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技术规格

  • Autolabor PC
项目 规格
CPU AMD Ryzen3 2200G
主板 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI
内存 威刚 万紫千红 DDR4 4GB
硬盘 威刚 SP580 120GB
电源 立人 LR1108 (150W)
  • CPU AMD Ryzen3 2200G 1
项目 规格
核心频率 3.5 GHz
加速频率 3.7 GHz
核心/线程 4 / 4
GPU核心 4
核显 Radeon Vega 8 1100 MHz
FP16half 2.253 TFLOPS 21
FP32float 1,126 GFLOPS
FP64double 70.40 GFLOPS 1:16
  • 电源组件
项目 规格
输入电压 DC 18-36V
输出电压 DC 12v
输出电流 20A
纹波电压 < 100mV
  • 显示器
项目 规格
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辨率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
对比度 800: 1
触摸
  • 激光雷达FS-D10
项目 规格
测量距离 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
扫描速度 15 Hz
重复精度 ±3 cm
距离分辨率 1 cm
  • 深度相机Kinect V2
项目 规格
原理 TOF
RGB流 1920 x 1280 @ 30 FPS
深度流 512 x 424 @ 30 FPS
红外流 512 x 424 @ 30 FPS
深度距离 0.4 m - 4.5 m
水平视角 70 °
垂直视角 60 °
通信接口 USB 3.0
  • 超声波定位系统 2
项目 规格
信标距离 50 m (实验室条件)
30 m (推荐使用距离)
覆盖区域 1000 m² (使用 4 个固定基站时最高可达;较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似)
定位精度 绝对:距离的 1 ~ 3 %
差分±2 cm
定位频率 0.05 - 45 Hz
供电方式 1000 mAh 锂电池
USB 供电
续航 3天 - 数月 (取决于定位频率)
尺寸 55 x 55 x 33 mm含天线55 x 55 x 65 mm

1 附CPU性能天梯图供参考https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html

2 仅室外导航套件含此功能