47 lines
1.2 KiB
Markdown
47 lines
1.2 KiB
Markdown
# 组装与测试
|
||
|
||
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
|
||
|
||
## 电气拓扑
|
||
|
||
|
||
|
||
## 组装
|
||
|
||
* Comming soon
|
||
|
||
## 测试
|
||
|
||
我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
|
||
|
||
|
||
|
||
1. 激光雷达测试
|
||
|
||
|
||
|
||
2. IMU测试
|
||
|
||
|
||
|
||
3. Kinect测试
|
||
|
||
|
||
|
||
4. 联合测试
|
||
|
||
## 常见问题
|
||
|
||
* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”
|
||
|
||
少年，劝你别有这么大胆的想法！
|
||
|
||
尽管这三者物理外形一致，但电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全
|
||
|
||
* “为什么风扇噪音非常大？”
|
||
|
||
众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
|
||
|
||
* “为什么我看不到Kinect的数据？”
|
||
|
||
Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 |