# 组装与测试 本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试 ## 电气拓扑 ![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png) ## 组装 * Comming soon ## 测试 我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作 ![](./imgs/autolabor_os_desktop.png) 1. 激光雷达测试 ![](./imgs/lidar_test.png) 2. IMU测试 ![](./imgs/imu_test.png) 3. Kinect测试 ![](./imgs/kinect_test.png) 4. 联合测试 ## 常见问题 * “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗?” 少年,劝你别有这么大胆的想法! 尽管这三者物理外形一致,但电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全 * “为什么风扇噪音非常大?” 众所周知,AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲,并且工控机内部结构十分紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作 * “为什么我看不到Kinect的数据?” Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上,否则将无法从工控机读取到Kinect的数据