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2019-06-27 10:44:40 +08:00 · 2019-06-27 10:44:40 +08:00 · f97cde52ed
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 ## 电气拓扑

-![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
+![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png)


+> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考    <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" >      Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
+
 ## 组装

    详请参照视频
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 * “为什么我看不到 Kinect 的数据？”

    Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
+
+* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
+
+    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全