modify

source/common/q_a/doc2.md

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 ![](imgs/info3.jpg)
 
-检查急停开关是否右转打开，是否切换到上位机模式。
+检查紅色急停开关是否右转打开（弹起非按下状态），是否切换到上位机模式。
 
 
 ***
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 <h5 id="4">4. 键盘控制，AP1一动不动</h5>
 
-a) 确认已将AP1电源总开关打开，急停开关没有被按下，AP1处于上位机控制模式
+a) 确认已将AP1电源总开关打开，红色急停开关没有被按下（右转打开），AP1处于上位机控制模式
 
 b) 新开一个terminal，执行以下命令，打出关系图，查看键盘节点
 

source/conf.json

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 					{
 						"name": "快速开始",
 						"items": [
+							{
+								"name": "手柄控制",
+								"uri": "version_two/user_guide/quick_start/joy_control"
+							},
 							{
 								"name": "键盘控制",
 								"uri": "version_two/user_guide/quick_start/control"

source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md

@@ -1,5 +1,20 @@
 ## 测试
 
+准备工作：
+
+1. AP1 导航机器人
+2. 键盘鼠标
+
+## 操作步骤
+
+### 一、连接键鼠
+鼠标键盘建议使用普通成套的无线键鼠，避免使用机械键盘、游戏鼠标，请不要同时使用有线、无线鼠标或键盘。
+
+### 二、启动系统
+打开电源，打开工控机，等待 Autolabor OS 系统启动，输入密码 autolabor，字母全部是小写，回车。
+
+![](imgs/login.png)
+
 我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面的**测试**文件夹中，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
 
 ![](imgs/autolabor-destop.jpg)

source/version_two/user_guide/quick_start/control.md

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 ### 三、建图导航
 
 #### 准备工作：
-1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下
+1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开红色急停开关，确认是弹起非按下状态
 2. 禁用工控机无线功能
   在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
 3. 进入到系统后，可以在桌面上看到【键盘控制】这个图标

source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+# 手柄控制
+
+使用手柄控制机器人运动
+
+<iframe frameborder="0" width="640" height="360" src="/lib/video/docplay/8" allowfullscreen></iframe>
+
+更多手柄使用详情，请查看[此处](/usedoc/autolaborPro1/use#手柄控制)。

source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md

@@ -18,7 +18,7 @@
 
 
 #### 准备工作：
-1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下
+1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，右转打开急停开关，确保急停开关没有被按下
 2. 禁用工控机无线功能
   在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
 3. 进入桌面 SLAM建图导航 文件夹，首次使用时文件如下图，双击打开后点击 trust and launch，程序第一次打开后会重命名。