From f5b5ba060ecae68409896e2772de3375cbb66ae5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: doubleTing <835497784@qq.com> Date: Fri, 23 Oct 2020 10:01:50 +0800 Subject: [PATCH] modify --- source/common/q_a/doc2.md | 4 ++-- source/conf.json | 4 ++++ .../version_two/user_guide/assembly_test/test.md | 15 +++++++++++++++ .../version_two/user_guide/quick_start/control.md | 2 +- .../user_guide/quick_start/joy_control.md | 7 +++++++ .../user_guide/quick_start/slam_doc.md | 2 +- 6 files changed, 30 insertions(+), 4 deletions(-) create mode 100644 source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md diff --git a/source/common/q_a/doc2.md b/source/common/q_a/doc2.md index 22bf1fa..f097a01 100644 --- a/source/common/q_a/doc2.md +++ b/source/common/q_a/doc2.md @@ -36,7 +36,7 @@ ![](imgs/info3.jpg) -检查急停开关是否右转打开，是否切换到上位机模式。 +检查紅色急停开关是否右转打开（弹起非按下状态），是否切换到上位机模式。 *** @@ -71,7 +71,7 @@
4. 键盘控制，AP1一动不动
-a) 确认已将AP1电源总开关打开，急停开关没有被按下，AP1处于上位机控制模式 +a) 确认已将AP1电源总开关打开，红色急停开关没有被按下（右转打开），AP1处于上位机控制模式 b) 新开一个terminal，执行以下命令，打出关系图，查看键盘节点 diff --git a/source/conf.json b/source/conf.json index 13ebae9..8f114c0 100644 --- a/source/conf.json +++ b/source/conf.json @@ -82,6 +82,10 @@ { "name": "快速开始", "items": [ + { + "name": "手柄控制", + "uri": "version_two/user_guide/quick_start/joy_control" + }, { "name": "键盘控制", "uri": "version_two/user_guide/quick_start/control" diff --git a/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md b/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md index 86bd2fd..9066fe3 100644 --- a/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md +++ b/source/version_two/user_guide/assembly_test/test.md @@ -1,5 +1,20 @@ ## 测试 +准备工作： + +1. AP1 导航机器人 +2. 键盘鼠标 + +## 操作步骤 + +### 一、连接键鼠 +鼠标键盘建议使用普通成套的无线键鼠，避免使用机械键盘、游戏鼠标，请不要同时使用有线、无线鼠标或键盘。 + +### 二、启动系统 +打开电源，打开工控机，等待 Autolabor OS 系统启动，输入密码 autolabor，字母全部是小写，回车。 + +![](imgs/login.png) + 我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面的**测试**文件夹中，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。 ![](imgs/autolabor-destop.jpg) diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/control.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/control.md index 1437ea5..744f4d1 100644 --- a/source/version_two/user_guide/quick_start/control.md +++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/control.md @@ -18,7 +18,7 @@ ### 三、建图导航 #### 准备工作： -1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下 +1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开红色急停开关，确认是弹起非按下状态 2. 禁用工控机无线功能 在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。 3. 进入到系统后，可以在桌面上看到【键盘控制】这个图标 diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md new file mode 100644 index 0000000..8de1559 --- /dev/null +++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md @@ -0,0 +1,7 @@ +# 手柄控制 + +使用手柄控制机器人运动 + + + +更多手柄使用详情，请查看[此处](/usedoc/autolaborPro1/use#手柄控制)。 \ No newline at end of file diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md index 4c8d2f1..511e0f5 100644 --- a/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md +++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md @@ -18,7 +18,7 @@ #### 准备工作： -1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下 +1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，右转打开急停开关，确保急停开关没有被按下 2. 禁用工控机无线功能 在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。 3. 进入桌面 SLAM建图导航 文件夹，首次使用时文件如下图，双击打开后点击 trust and launch，程序第一次打开后会重命名。