modify

source/conf.json

@@ -25,11 +25,7 @@
 		},
 		"items": [
 			{
-				"name": "Autolabor Pro1",
-				"uri": "/usedoc/ap1"
-			},
-			{
-				"name": "导航套件二代(双雷达)",
+				"name": "Autolabor Pro1 (双雷达)",
 				"isOpen": false,
 				"items": [
 					{
@@ -86,6 +82,10 @@
 					{
 						"name": "快速开始",
 						"items": [
+							{
+								"name": "键盘控制",
+								"uri": "version_two/user_guide/quick_start/control"
+							},
 							{
 								"name": "建图导航",
 								"uri": "version_two/user_guide/quick_start/slam_doc"
@@ -141,9 +141,15 @@
 				]
 			},
 			{
-				"name": "导航套件一代(单雷达) （已停产）",
+				"name": "Autolabor Pro1 (单雷达) （已停产）",
 				"uri": "/usedoc/navigationKit1"
+			},
+			{
+				"name": "AP1 底盘",
+				"uri": "/usedoc/ap1"
 			}
+
+
 		]
 	}
 }

source/version_two/user_guide/quick_start/control.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+# 键盘控制
+
+准备工作：
+
+1. AP1 导航机器人
+2. 键盘鼠标
+
+## 操作步骤
+
+### 一、连接键鼠
+鼠标键盘建议使用普通成套的无线键鼠，避免使用机械键盘、游戏鼠标，请不要同时使用有线、无线鼠标或键盘。
+
+### 二、启动系统
+打开电源，打开工控机，等待 Autolabor OS 系统启动，输入密码 autolabor，字母全部是小写，回车。
+
+![](imgs/login.png)
+
+### 三、建图导航
+
+#### 准备工作：
+1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下
+2. 禁用工控机无线功能
+  在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
+3. 进入到系统后，可以在桌面上看到【键盘控制】这个图标
+
+![](imgs/desktop.png)
+
+#### 1. 点击【键盘控制】
+
+程序启动，可以看到 RVIZ 中有黄色的AP1车，使用键盘上下左右，车开始行走。
+
+![](imgs/keyboard_control.png)
+
+