更新ld19雷达参数表的格式

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 |参数名称|单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注|
 |:----|:----|:----|:----|:----|:----|
 |激光波长|nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段|
-|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率,实际使用功率远低于此值|
+|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率</br>实际使用功率远低于此值|
 |激光脉宽|ns | - | 1 | - |  |
 |激光安全等级|- | - |  IEC-60825 Class 1 | - |  |
 |俯仰角|° | 0 | 0.5 | 2 |  |
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 |测距范围 |  m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率|
 |扫描频率 |  Hz | 5 |  10 | 13 | 外部提供PWM 控速|
 |测距频率 |  Hz | - |  4500 | - | 固定频率|
-|测距精度 |  mm | - |  - | - | 测距小于  0.3m  时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
-|测距精度  |  m | -45 |  - | 45 | 测距范围在300mm  到  12000mm时，测量  100  次的平均值(70    漫反射面)|
+|测距精度 |  mm | - |  - | - | 测距小于0.3m时，有数据输出。</br>测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
+|测距精度  |  m | -45 |  - | 45 | 测距范围在300mm到12000mm时，测量100次的平均值(70%漫反射面)|
 |测距标准差 |  mm | - |  10 | - | 测距范围在300mm到12000mm时|
 |测量分辨率 |  mm | - |  15 | - |  |
 |角度误差 |  ° | - | - | 2 |  |