From b9779c124778c8c0eeb4e534e1ad17c6195c6e80 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zhangchengkai Date: Fri, 24 Dec 2021 15:56:35 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0ld19=E9=9B=B7=E8=BE=BE?= =?UTF-8?q?=E5=8F=82=E6=95=B0=E8=A1=A8=E7=9A=84=E6=A0=BC=E5=BC=8F?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md b/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md index 23f5ad0..2cffeee 100644 --- a/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md +++ b/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md @@ -35,7 +35,7 @@ |参数名称|单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注| |:----|:----|:----|:----|:----|:----| |激光波长|nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段| -|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率,实际使用功率远低于此值| +|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率
实际使用功率远低于此值| |激光脉宽|ns | - | 1 | - | | |激光安全等级|- | - | IEC-60825 Class 1 | - | | |俯仰角|° | 0 | 0.5 | 2 | | @@ -47,9 +47,9 @@ |测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率| |扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速| |测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率| -|测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致| -|测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)| -|测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在 300mm 到 12000mm 时| +|测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于0.3m时，有数据输出。
测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致| +|测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm到12000mm时，测量100次的平均值(70%漫反射面)| +|测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在300mm到12000mm时| |测量分辨率 | mm | - | 15 | - | | |角度误差 | ° | - | - | 2 | | |角度分辨率 | ° | - | 1 | - | |