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修正LD19雷达参数格式错误

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张程凯 2021-12-24 15:54:22 +08:00
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## 电气与机械参数
|参数名称|单位|最小值| |典型值| |最大值| |备注| |
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|输入电压|V|4.5V| |5V| |5.5V| | | |
|PWM 控制频率|KHz|20| |30| |50| |方波信号| |
|PWM 高电平|V|3.0| |3.3| |5.0| | | |
|PWM 低电平|V|-0.3| |0| |0.5| | | |
|PWM 占空比| |0| |40| |100| |40% 占空比扫描频率为 10Hz| |
|启动电流|mA|-| |300| |-| | | |
|工作电流|mA|-| |180| |-| | | |
|整机尺寸|mm|54x46.29x34.8 (长宽高)| | | | | | | |
|整机重量|g|-| |47| |-| |不含连接线| |
|通讯接口|-|UART @ 230400| | | | | | | |
|UART 高电平|V|2.9| |3.3| |3.5| | | |
|UART 低电平|V|-0.3| |0| |0.4| | | |
|驱动电机|-|BLDC| | | | | |无刷电机| |
|工作温度|℃|-10| |25| |40| | | |
|存储温度|℃|-30| |25| |70| | | |
|参数名称|单位|最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|输入电压|V|4.5V | 5V | 5.5V | |
|PWM 控制频率|KHz|20 | 30 | 50 | 方波信号 |
|PWM 高电平|V|3.0 | 3.3 | 5.0 | |
|PWM 低电平|V|-0.3 | 0 | 0.5 | |
|PWM 占空比 |%| 0 | 40 | 100 | 40% 占空比扫描频率为 10Hz |
|启动电流|mA|- | 300 | - | |
|工作电流|mA|- | 180 | - | |
|整机尺寸|mm| - | 54x46.29x34.8 (长宽高) | - | |
|整机重量|g|- | 47 | - | 不含连接线 |
|通讯接口|-|-| UART @ 230400 |- | |
|UART 高电平|V|2.9 | 3.3 | 3.5 | |
|UART 低电平|V|-0.3 | 0 | 0.4 | |
|驱动电机|-|BLDC | - | - | 无刷电机 |
|工作温度|℃|-10 | 25 | 40 | |
|存储温度|℃|-30 | 25 | 70 | |
## 光学参数
|参数名称|单位| |最小值| |典型值| |最大值| |备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|激光波长|nm| |895| |905| |915| |红外波段|
|激光功率|W| |-| |25| |-| |激光二极管峰值功率, 实际|
|使用功率远低于此值|
|激光脉宽|ns| |-| |1| |-| | |
|激光安全等级|-| |IEC-60825 Class 1| | | | | | |
|俯仰角|°| |0| |0.5| |2| | |
|参数名称|单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|激光波长|nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段|
|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率,实际使用功率远低于此值|
|激光脉宽|ns | - | 1 | - | |
|激光安全等级|- | - | IEC-60825 Class 1 | - | |
|俯仰角|° | 0 | 0.5 | 2 | |
## 性能参数
|参数名称| | |单位| |最小值| | |典型值| |最大值| |备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|测距范围| | |m| |0.02| | |-| |12| |70目标反射率|
|扫描频率| | |Hz| |5| | |10| |13| |外部提供PWM 控速|
|测距频率| | |Hz| |-| | |4500| |-| |固定频率|
|测距精度| | |mm| |-| | |-| |-| |测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
|测距精度 | | |mm| |-45| | |-| |45| |测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)|
|测距标准差| | |mm| |-| | |10| |-| |测距范围在 300mm 到 12000mm 时|
|测量分辨率| | |mm| |-| | |15| |-| | |
|角度误差| | |°| |-| | |-| |2| | |
|角度分辨率| | |°| |-| | |1| |-| | |
|抗环境光| | |KLux| |-| | |-| |30| | |
|整机寿命| | |h| |10000| | |-| |-| | |
|参数名称 |单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率|
|扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速|
|测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率|
|测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
|测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)|
|测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在 300mm 到 12000mm 时|
|测量分辨率 | mm | - | 15 | - | |
|角度误差 | ° | - | - | 2 | |
|角度分辨率 | ° | - | 1 | - | |
|抗环境光 | KLux | - | - | 30 | |
|整机寿命 | h | 10000 | - | - | |

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source/version_two/user_guide/lidar/ld19/use.md
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<!--
* @Description:
* @Date: 2021-12-23 17:51:25
* @LastEditors: CK.Zh
* @LastEditTime: 2021-12-24 11:48:34
* @FilePath: /navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/use.md
-->
# 使用
## 准备