diff --git a/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md b/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md index 243e641..23f5ad0 100644 --- a/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md +++ b/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md @@ -13,46 +13,45 @@ ## 电气与机械参数 -|参数名称|单位|最小值| |典型值| |最大值| |备注| | -|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----| -|输入电压|V|4.5V| |5V| |5.5V| | | | -|PWM 控制频率|KHz|20| |30| |50| |方波信号| | -|PWM 高电平|V|3.0| |3.3| |5.0| | | | -|PWM 低电平|V|-0.3| |0| |0.5| | | | -|PWM 占空比| |0| |40| |100| |40% 占空比扫描频率为 10Hz| | -|启动电流|mA|-| |300| |-| | | | -|工作电流|mA|-| |180| |-| | | | -|整机尺寸|mm|54x46.29x34.8 (长宽高)| | | | | | | | -|整机重量|g|-| |47| |-| |不含连接线| | -|通讯接口|-|UART @ 230400| | | | | | | | -|UART 高电平|V|2.9| |3.3| |3.5| | | | -|UART 低电平|V|-0.3| |0| |0.4| | | | -|驱动电机|-|BLDC| | | | | |无刷电机| | -|工作温度|℃|-10| |25| |40| | | | -|存储温度|℃|-30| |25| |70| | | | +|参数名称|单位|最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 | +|:----|:----|:----|:----|:----|:----| +|输入电压|V|4.5V | 5V | 5.5V | | +|PWM 控制频率|KHz|20 | 30 | 50 | 方波信号 | +|PWM 高电平|V|3.0 | 3.3 | 5.0 | | +|PWM 低电平|V|-0.3 | 0 | 0.5 | | +|PWM 占空比 |%| 0 | 40 | 100 | 40% 占空比扫描频率为 10Hz | +|启动电流|mA|- | 300 | - | | +|工作电流|mA|- | 180 | - | | +|整机尺寸|mm| - | 54x46.29x34.8 (长宽高) | - | | +|整机重量|g|- | 47 | - | 不含连接线 | +|通讯接口|-|-| UART @ 230400 |- | | +|UART 高电平|V|2.9 | 3.3 | 3.5 | | +|UART 低电平|V|-0.3 | 0 | 0.4 | | +|驱动电机|-|BLDC | - | - | 无刷电机 | +|工作温度|℃|-10 | 25 | 40 | | +|存储温度|℃|-30 | 25 | 70 | | ## 光学参数 -|参数名称|单位| |最小值| |典型值| |最大值| |备注| -|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----| -|激光波长|nm| |895| |905| |915| |红外波段| -|激光功率|W| |-| |25| |-| |激光二极管峰值功率, 实际| -|使用功率远低于此值| -|激光脉宽|ns| |-| |1| |-| | | -|激光安全等级|-| |IEC-60825 Class 1| | | | | | | -|俯仰角|°| |0| |0.5| |2| | | +|参数名称|单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注| +|:----|:----|:----|:----|:----|:----| +|激光波长|nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段| +|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率,实际使用功率远低于此值| +|激光脉宽|ns | - | 1 | - | | +|激光安全等级|- | - | IEC-60825 Class 1 | - | | +|俯仰角|° | 0 | 0.5 | 2 | | ## 性能参数 -|参数名称| | |单位| |最小值| | |典型值| |最大值| |备注| -|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----|:----| -|测距范围| | |m| |0.02| | |-| |12| |70目标反射率| -|扫描频率| | |Hz| |5| | |10| |13| |外部提供PWM 控速| -|测距频率| | |Hz| |-| | |4500| |-| |固定频率| -|测距精度| | |mm| |-| | |-| |-| |测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致| -|测距精度 | | |mm| |-45| | |-| |45| |测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)| -|测距标准差| | |mm| |-| | |10| |-| |测距范围在 300mm 到 12000mm 时| -|测量分辨率| | |mm| |-| | |15| |-| | | -|角度误差| | |°| |-| | |-| |2| | | -|角度分辨率| | |°| |-| | |1| |-| | | -|抗环境光| | |KLux| |-| | |-| |30| | | -|整机寿命| | |h| |10000| | |-| |-| | | +|参数名称 |单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注| +|:----|:----|:----|:----|:----|:----| +|测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率| +|扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速| +|测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率| +|测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致| +|测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)| +|测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在 300mm 到 12000mm 时| +|测量分辨率 | mm | - | 15 | - | | +|角度误差 | ° | - | - | 2 | | +|角度分辨率 | ° | - | 1 | - | | +|抗环境光 | KLux | - | - | 30 | | +|整机寿命 | h | 10000 | - | - | | diff --git a/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/use.md b/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/use.md index bf36161..23d1f43 100644 --- a/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/use.md +++ b/source/version_two/user_guide/lidar/ld19/use.md @@ -1,10 +1,3 @@ - # 使用 ## 准备