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更新ld19雷达参数表的格式

master
张程凯 2021-12-24 15:56:35 +08:00
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commit b9779c1247
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source/version_two/user_guide/lidar/ld19/intro.md
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@ -35,7 +35,7 @@
|参数名称|单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注| |参数名称|单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注|
|:----|:----|:----|:----|:----|:----| |:----|:----|:----|:----|:----|:----|
|激光波长|nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段| |激光波长|nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段|
|激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率,实际使用功率远低于此值| |激光功率|W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率</br>实际使用功率远低于此值|
|激光脉宽|ns | - | 1 | - | | |激光脉宽|ns | - | 1 | - | |
|激光安全等级|- | - | IEC-60825 Class 1 | - | | |激光安全等级|- | - | IEC-60825 Class 1 | - | |
|俯仰角|° | 0 | 0.5 | 2 | | |俯仰角|° | 0 | 0.5 | 2 | |
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|测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率| |测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率|
|扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速| |扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速|
|测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率| |测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率|
|测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于 0.3m 时，有数据输出。测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致| |测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于0.3m时，有数据输出。</br>测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致|
|测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm 到 12000mm时，测量 100 次的平均值(70 漫反射面)| |测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm到12000mm时，测量100次的平均值(70%漫反射面)|
|测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在300mm到12000mm时| |测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在300mm到12000mm时|
|测量分辨率 | mm | - | 15 | - | | |测量分辨率 | mm | - | 15 | - | |
|角度误差 | ° | - | - | 2 | | |角度误差 | ° | - | - | 2 | |