Merge branch 'master' of https://github.com/autolaborcenter/autolabor_box_docs

README.md

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+# 目录
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+* 产品介绍
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+    * [概览](introduction/overview/doc.md)
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+    * [技术规格](introduction/tech_specs/doc.md)
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+    * [包装内容](introduction/inthebox/doc.md)
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+* 使用指南
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+    * [组装与测试](user_guide/assembly_test/doc.md)  
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+    * [快速开始](user_guide/quick_start/doc.md)
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+    * [恢复BIOS](user_guide/restore_bios/doc.md)
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+    * [安装OS](user_guide/reinstall_os/doc.md)
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+    * [参考资料](user_guide/reference/doc.md)

source/index.md

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-* 产品介绍
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-    * [概览](introduction/overview/doc.md)
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-    * [技术规格](introduction/tech_specs/doc.md)
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-    * [组装与测试](user_guide/assembly_test/doc.md)  
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-    * [快速开始](user_guide/quick_start/doc.md)
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-    * [恢复BIOS](user_guide/restore_bios/doc.md)
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-    * [安装OS](user_guide/reinstall_os/doc.md)
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-    * [参考资料](user_guide/reference/doc.md)

user_guide/assembly_test/doc.md

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 ## 电气拓扑
 
-![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
+![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png)
 
+> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考: <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" >      Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
 
 ## 组装
 
-    详请参照视频
+详请参照视频
 
 ## 测试
 
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 ![](./imgs/lidar_test.png)
 
-2. IMU测试
+2. 惯导测试 (Autolabor Box 2.0 用户无需使用该工具)
 
 ![](./imgs/imu_test.png)
 
@@ -31,6 +32,8 @@
 
 4. 联合测试
 
+    点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。
+
 ## 常见问题
 
 * “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”
@@ -43,6 +46,14 @@
 
     众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
 
-* “为什么我看不到Kinect的数据？”
+* “为什么我看不到 Kinect 的数据？”
 
-    Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
+    Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
+
+* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
+
+    不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
+
+* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”
+
+    尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图

user_guide/reference/doc.md

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 > http://www.faselase.com/chanpinshuomingshuxiazai.html
 
-* 瑞芬星通 AH100B IMU
+* 瑞芬星通 AH100B 惯导
 
 > http://rion-star.com/cpzx/gxdh/AH100B/2018/0204/112.html