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# 软件升级
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软件版本：Autolabor OS 2.1.5
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操作步骤：
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1. 安装新的OS至工控机中([操作教程](http://www.autolabor.com.cn/usedoc/navigationKit1/common/install_os/doc)）
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2. 打开桌面【SLAM建图导航】文件夹
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3. 右键查看【属性】
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4. 将路径中【track_suit】改为【box_suit】
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5. 依次修改所有图标对应的脚本路径
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6. 修改完毕后点击【开始建图】，看到如下图则修改成功
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2019-08-09 15:43:03 +08:00
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使用教程：参见 导航套件二代 [建图导航教程](/usedoc/navigationKit2/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc)
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