# 软件升级

软件版本：Autolabor OS 2.1.5

操作步骤：

1. 安装新的OS至工控机中([操作教程](http://www.autolabor.com.cn/usedoc/navigationKit1/common/install_os/doc)）

2. 打开桌面【SLAM建图导航】文件夹

![](imgs/1.png)

3. 右键查看【属性】

![](imgs/2.png)

4. 将路径中【track_suit】改为【box_suit】

5. 依次修改所有图标对应的脚本路径

6. 修改完毕后点击【开始建图】，看到如下图则修改成功

![](imgs/3.png)

使用教程：参见 导航套件二代 [建图导航教程](/usedoc/navigationKit2/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc)