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# 规格参数

* Autolabor PC

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| CPU        | AMD Ryzen3 2200G          |
| 主板       | 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI|
| 内存       | 威刚 万紫千红 DDR4 4GB    |
| 硬盘       | 威刚 SP580 120GB         |
| 电源       | 立人 LR1108 (150W)       |

* CPU （AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>）

| 项目              | 规格                      |
| ---------------- | --------------------------|
| 核心频率          | 3.5 GHz                   |
| 加速频率          | 3.7 GHz                   |
| 核心/线程         | 4 / 4                       |
| GPU核心           | 4                         |
| 核显              | Radeon Vega 8 1100 MHz    |
| FP16（half）      | 2.253 TFLOPS （2：1）     |
| FP32（float）     | 1,126 GFLOPS              |
| FP64（double）    | 70.40 GFLOPS （1:16）     |

* 电源组件

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 输入电压              | DC 18-36V      |
| 输出电压              | DC 12v        |
| 输出电流              | 20A           |
| 纹波电压              | < 100mV       |

* 显示器

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 尺寸              | 13.3 英寸      |
| 比例              | 16: 9         |
| 分辨率            | 1920*1080     |
| 亮度              | 300 cd/m²     |
| 对比度            | 800: 1         |
| 触摸              | 否            |

* 激光雷达（FS-D10）

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 测量距离             | 0.15-10 m @ 10%  |
| 角度分辨率           | 0.36 °           |
| 扫描速度             | 15 Hz            |
| 重复精度             | ±3 cm            |
| 距离分辨率           | 1 cm             |

* 深度相机（Kinect V2）

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 原理                  | TOF  |
| RGB流           | 1920 x 1280 @ 30 FPS           |
| 深度流           | 512 x 424 @ 30 FPS          |
| 红外流          | 512 x 424 @ 30 FPS        |
| 深度距离             | 0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角             | 70 °            |
| 垂直视角             | 60 °            |
| 通信接口              | USB 3.0       |

* 定位系统 <sup>2</sup>

| 项目                 | 规格            |
| ------------------- | --------------- |
| 标签距离 |  30m (理想情况下测试结果) |
|         |  <20m (常规建图定位建议距离) |
| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
|         | 差分精度：±2cm |
| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
|         | 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
|         | 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
| 供电    | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
|         | 外部：USB供电 |
| 尺寸    | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|



<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html

<sup>2</sup> 仅室外导航套件含此功能