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b48f4389dc
commit
05a160a780
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@ -12,11 +12,7 @@
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| 硬盘 | 威刚 SP580 120GB |
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| 电源 | 立人 LR1108 (150W) |
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<<<<<<< Updated upstream
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* AMD Ryzen3 2200G \*
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* AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>
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>>>>>>> Stashed changes
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| 项目 | 规格 |
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@ -29,11 +25,6 @@
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| FP32（float） | 1,126 GFLOPS |
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| FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16） |
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<<<<<<< Updated upstream
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> \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
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>>>>>>> Stashed changes
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* 电源组件
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| 项目 | 规格 |
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@ -58,13 +49,11 @@
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| 项目 | 规格 |
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| 测量距离 | 0.15-10m @ 10% |
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| 角度分辨率 | 0.36° |
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| 扫描速度 | 15Hz |
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| 重复精度 | ±3cm |
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| 距离分辨率 | 1cm |
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<<<<<<< Updated upstream
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| 测量距离 | 0.15-10 m @ 10% |
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| 角度分辨率 | 0.36 ° |
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| 扫描速度 | 15 Hz |
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| 重复精度 | ±3 cm |
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| 距离分辨率 | 1 cm |
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* 深度相机（Kinect V2）
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@ -73,27 +62,27 @@
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| 原理 | TOF |
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| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
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| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
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| 红外流 | 512 x 424 @30 FPS |
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| 红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
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| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
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| 水平视角 | 70° |
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| 垂直视角 | 60° |
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| 水平视角 | 70 ° |
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| 垂直视角 | 60 ° |
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| 通信接口 | USB 3.0 |
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* 超声波定位 <sup>2</sup>
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| 项目 | 规格 |
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| 信标距离 | 在实验室条件下可达50米 |
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| | 推荐距离为30米 |
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| 覆盖区域 | 使用 4 个固定基站时最高可达到1000 m2 |
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| |较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似
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| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
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| | 差分精度：±2cm |
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| 定位频率 | 0.05-45Hz |
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| 供电方式 | 1000mAh 锂电池 |
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| | USB供电 |
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| 信标距离 | 50 m （实验室条件） |
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| | 30 m （推荐使用距离）|
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| 覆盖区域 | 1000 m2 （使用 4 个固定基站时最高可达；较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似） |
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| 定位精度 | 绝对：距离的 1 ~ 3 % |
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| | 差分：±2 cm |
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| 定位频率 | 0.05 - 45 Hz |
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| 供电方式 | 1000 mAh 锂电池 |
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| | USB 供电 |
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| 续航 | 3天 - 数月 （取决于定位频率）|
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| 尺寸 | 55x55x33 mm（含天线：55x55x65 mm）|
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| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
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@ -104,4 +93,3 @@
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>>>>>>> Stashed changes
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