diff --git a/introduction/tech_specs/doc.md b/introduction/tech_specs/doc.md
index fe938b9..f9d233f 100644
--- a/introduction/tech_specs/doc.md
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@@ -12,11 +12,7 @@
 | 硬盘       | 威刚 SP580 120GB         |
 | 电源       | 立人 LR1108 (150W)       |
 
-<<<<<<< Updated upstream
-* AMD Ryzen3 2200G \*
-=======
 * AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>
->>>>>>> Stashed changes
 
 | 项目              | 规格                      |
 | ---------------- | --------------------------|
@@ -29,11 +25,6 @@
 | FP32（float）     | 1,126 GFLOPS              |
 | FP64（double）    | 70.40 GFLOPS （1:16）     |
 
-<<<<<<< Updated upstream
-> \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
-
-=======
->>>>>>> Stashed changes
 * 电源组件
 
 | 项目                 | 规格            |
@@ -58,13 +49,11 @@
 
 | 项目                 | 规格            |
 | ------------------- | --------------- |
-| 测量距离             | 0.15-10m @ 10%  |
-| 角度分辨率           | 0.36°           |
-| 扫描速度             | 15Hz            |
-| 重复精度             | ±3cm            |
-| 距离分辨率           | 1cm             |
-<<<<<<< Updated upstream
-=======
+| 测量距离             | 0.15-10 m @ 10%  |
+| 角度分辨率           | 0.36 °           |
+| 扫描速度             | 15 Hz            |
+| 重复精度             | ±3 cm            |
+| 距离分辨率           | 1 cm             |
 
 * 深度相机（Kinect V2）
 
@@ -73,27 +62,27 @@
 | 原理                  | TOF  |
 | RGB流           | 1920 x 1280 @ 30 FPS           |
 | 深度流           | 512 x 424 @ 30 FPS          |
-| 红外流          | 512 x 424 @30 FPS        |
+| 红外流          | 512 x 424 @ 30 FPS        |
 | 深度距离             | 0.4 m - 4.5 m |
-| 水平视角             | 70°            |
-| 垂直视角             | 60°            |
+| 水平视角             | 70 °            |
+| 垂直视角             | 60 °            |
 | 通信接口              | USB 3.0       |
 
 * 超声波定位 <sup>2</sup>
 
 | 项目                 | 规格            |
 | ------------------- | --------------- |
-| 信标距离             | 在实验室条件下可达50米   |
-|                     |  推荐距离为30米 |
-| 覆盖区域             | 使用 4 个固定基站时最高可达到1000 m2 |
-|                     |较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似
-| 定位精度             | 绝对精度：距离的1~3% |
-|                     | 差分精度：±2cm |
-| 定位频率             | 0.05-45Hz  |
-| 供电方式              | 1000mAh 锂电池 |
-|                     | USB供电 |
+| 信标距离             | 50 m （实验室条件）  |
+|                     | 30 m （推荐使用距离）|
+| 覆盖区域             | 1000 m2 （使用 4 个固定基站时最高可达；较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似） |
+|                     |
+| 定位精度             | 绝对：距离的 1 ~ 3 % |
+|                     | 差分：±2 cm |
+| 定位频率             | 0.05 - 45 Hz  |
+| 供电方式              | 1000 mAh 锂电池 |
+|                     | USB 供电 |
 | 续航                | 3天 - 数月 （取决于定位频率）|
-| 尺寸                | 55x55x33 mm（含天线：55x55x65 mm）|
+| 尺寸                | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）|
 
 
 
@@ -104,4 +93,3 @@
 
 
 
->>>>>>> Stashed changes