2020-10-15 16:58:55 +08:00
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# 键盘控制
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准备工作：
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1. AP1 导航机器人
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2. 键盘鼠标
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## 操作步骤
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### 一、连接键鼠
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鼠标键盘建议使用普通成套的无线键鼠，避免使用机械键盘、游戏鼠标，请不要同时使用有线、无线鼠标或键盘。
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### 二、启动系统
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打开电源，打开工控机，等待 Autolabor OS 系统启动，输入密码 autolabor，字母全部是小写，回车。
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#### 准备工作：
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2020-10-23 10:01:50 +08:00
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1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开红色急停开关，确认是弹起非按下状态
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2020-10-15 16:58:55 +08:00
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2. 禁用工控机无线功能
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在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
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3. 进入到系统后，可以在桌面上看到【键盘控制】这个图标
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2021-12-28 14:17:18 +08:00
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#### 三、点击【键盘控制】
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2020-10-15 16:58:55 +08:00
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程序启动，可以看到 RVIZ 中有黄色的AP1车，使用键盘上下左右，车开始行走。
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2021-12-28 14:17:18 +08:00
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数字键【1/2】线速度增加/减少，数字键【3/4】角速度增加/减少，数字键【9】启用，数字键【0】禁用。
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