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navgationkit-docs-sphinx
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navgationkit-docs-sphinx/source/user_guide/assembly_test/doc.md

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update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
# 组装与测试
Create docs.md
2019-06-17 11:31:11 +08:00
update
2019-06-18 16:10:11 +08:00
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
增加 电气拓扑图
2019-06-17 15:35:10 +08:00
## 电气拓扑
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2019-06-17 11:31:11 +08:00
Update doc.md
2019-06-27 10:44:40 +08:00
![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png)
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2019-06-17 11:31:11 +08:00
Update doc.md
2019-06-27 10:56:52 +08:00
> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考: <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" > Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
Update doc.md
2019-06-27 10:44:40 +08:00
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2019-06-17 11:31:11 +08:00
## 组装
Update doc.md
2019-06-27 10:56:52 +08:00
详请参照视频
更新注意事项
2019-06-17 22:19:37 +08:00
更改为 组装和测试
2019-06-17 11:39:04 +08:00
## 测试
update
2019-06-18 11:25:26 +08:00
我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)
update
2019-06-18 11:25:26 +08:00
更新注意事项
2019-06-17 22:19:37 +08:00
1. 激光雷达测试
update
2019-06-18 11:25:26 +08:00
![](./imgs/lidar_test.png)
Update doc.md
2019-06-27 10:56:52 +08:00
2. 惯导测试 (Autolabor Box 2.0 用户无需使用该工具)
更新注意事项
2019-06-17 22:19:37 +08:00
update
2019-06-18 11:25:26 +08:00
![](./imgs/imu_test.png)
更新注意事项
2019-06-17 22:19:37 +08:00
3. Kinect测试
update
2019-06-18 11:25:26 +08:00
![](./imgs/kinect_test.png)
更新注意事项
2019-06-17 22:19:37 +08:00
4. 联合测试
Update doc.md
2019-06-27 11:11:10 +08:00
点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。
Update doc.md
2019-06-27 10:56:52 +08:00
update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
## 常见问题
更新注意事项
2019-06-17 22:19:37 +08:00
update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”
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2019-06-17 11:31:11 +08:00
update
2019-06-18 15:07:22 +08:00
少年，劝你别有这么大胆的想法！
update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
尽管这三者物理外形一致，但电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全
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2019-06-17 11:31:11 +08:00
update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
* “为什么风扇噪音非常大？”
update
2019-06-18 16:10:56 +08:00
众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
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2019-06-18 13:50:47 +08:00
Update doc.md
2019-06-27 10:44:40 +08:00
* “为什么我看不到 Kinect 的数据？”
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据
* “ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
update
2019-06-18 13:50:47 +08:00
Update doc.md
2019-06-27 11:11:10 +08:00
不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”
尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图