autolabor-m1-doc/chassis/overview.md

2.2 KiB
Raw Blame History

产品概述

Autolabor M1机器人移动开发平台是一款集模块化、简洁化、可定制为一身的机器人底盘适用于机器人教育培训、科学研究和产品开发等。具有通过性强、负载能力大、精度高、动力足、续航长和扩展性高等特点可跨平台开发支持多种应用场景。


主要特性

  • 可靠耐用,操作简单,无需组装,开机直接使用
  • 高通过性,爬坡能力十足,续航能力强
  • 高精度工业级编码器,定位精准
  • 高负载负重可达50KG
  • 适应场景广泛,室内外均可使用
  • 兼容多个系统,支持多种开发平台、控制方式
  • 支持ROS开发提供ROS驱动包与运动模型
  • 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配,拆装方便
  • 使用文档齐全,配备后续用户支持,并不断更新开发教程

产品清单

名称 数量 备注
M1移动平台 1辆
M1充电器 1个
M1控制手柄 1套 含电池
串口数据线 1根
配套工具 1套

使用提醒

  • 产品边缘锋利,请小心接触,避免划伤
  • 产品表面为金属材质,请勿与电路板直接接触
  • 操控平台时避免速度过快,引起碰撞
  • 搬运时以及设置作业时,请勿落下或倒置
  • 非专业人员,请不要私自拆卸
  • 不使用非原厂标配的电池、电源、充电座
  • 运行时请勿用手触碰
  • 不要在有水的地方,存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用
  • 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围
  • 切勿将电机直接与商用电源连接

电池安全

  • 请在有人看护的状态下充电,若人员离开请拔掉充电插头
  • 充电器在充电工作时,会向外界散发一定的热量,充电器与产品应放在通风干燥的环境中使用
  • 正常充电时,充电指示灯为红色,当转为绿色时为充满
  • 停止充电时,应先拔下插头,然后取下电池端插头
  • 产品长期不用,需三个月至半年补充一次电
  • 产品电池不可将电完全用完,否则会严重受损,容易造成不可修复