autolabor-m1-doc/chassis/overview.md

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2023-12-05 18:42:49 +08:00
# 产品概述
Autolabor M1机器人移动开发平台是一款集模块化、简洁化、可定制为一身的机器人底盘适用于机器人教育培训、科学研究和产品开发等。具有通过性强、负载能力大、精度高、动力足、续航长和扩展性高等特点可跨平台开发支持多种应用场景。
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# 主要特性
* 可靠耐用,操作简单,无需组装,开机直接使用
* 高通过性,爬坡能力十足,续航能力强
* 高精度工业级编码器,定位精准
* 高负载负重可达50KG
* 适应场景广泛,室内外均可使用
* 兼容多个系统,支持多种开发平台、控制方式
* 支持ROS开发提供ROS驱动包与运动模型
* 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配,拆装方便
* 使用文档齐全,配备后续用户支持,并不断更新开发教程
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# 产品清单
名称 | 数量 | 备注
:---:|:---:|---
M1移动平台 | 1辆 |
M1充电器 | 1个 |
M1控制手柄| 1套 | 含电池
串口数据线 | 1根 |
配套工具 | 1套 |
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# 使用提醒
* 产品边缘锋利,请小心接触,避免划伤
* 产品表面为金属材质,请勿与电路板直接接触 * 操控平台时避免速度过快,引起碰撞 * 搬运时以及设置作业时,请勿落下或倒置
* 非专业人员,请不要私自拆卸 * 不使用非原厂标配的电池、电源、充电座 * 运行时请勿用手触碰
* 不要在有水的地方,存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃性物质的地方使用 * 不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围
* 切勿将电机直接与商用电源连接
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# 电池安全
* 请在有人看护的状态下充电,若人员离开请拔掉充电插头
* 充电器在充电工作时,会向外界散发一定的热量,充电器与产品应放在通风干燥的环境中使用 * 正常充电时,充电指示灯为红色,当转为绿色时为充满
* 停止充电时,应先拔下插头,然后取下电池端插头
* 产品长期不用,需三个月至半年补充一次电
* 产品电池不可将电完全用完,否则会严重受损,容易造成不可修复
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