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2023-12-12 10:11:57 +08:00 · 2023-12-12 10:11:57 +08:00 · 152e08d47b
parent 6c6a55d78f
commit 152e08d47b
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--- a/chassis/odomCalibration.md
+++ b/chassis/odomCalibration.md
@ -15,7 +15,7 @@ Autolabor M1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、

 ### 操作步骤：

-1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制AP1原地转360度
+1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制M1原地转360度
 2. 打开一个新的terminal，运行
  ```
  $ rviz