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2023-12-12 10:01:20 +08:00 · 2023-12-12 10:01:20 +08:00 · 6c6a55d78f
parent bca3ef22cb
commit 6c6a55d78f
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
--- a/chassis/use.md
+++ b/chassis/use.md
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 # 控制方式
-AP1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下面将分别概述这两种控制方式。
+M1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下面将分别概述这两种控制方式。

 ## 手柄控制

@ -109,7 +109,7 @@ M1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模
 使用M1配送的串口数据线与上位机相连，按照预定义的**协议规则**，向下位机（底层硬件平台）发送指令，控制移动平台。

 ### 使用说明
-将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于开启状态，使用接口线将下位机与上位机连接起来，向下位机发送指令。
+将M1控制面板中的上位机控制按钮置于开启状态，使用接口线将下位机与上位机连接起来，向下位机发送指令。

 ### 指令发送方式
 用户可按照自己的开发场景，选择不同的方式发送指令：