feat: 清理菜单说明文档

.gitignore

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+/.idea/

mulu.md

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-#Autolabor M1（navigationKit）
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-##收货指南（receivingGuide）
-###检查（receipt）
-###清点
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-##组装测试
-###组装
-###测试
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-##快速开始（quickStart）
-###手柄控制（handle）
-###键盘控制（keyboard）
-###2DSLAM建图（2dSlam）
-###3DSLAM建图（3dSlam）
-###RTK循迹（rtk）
-安装设置（install）
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-使用步骤（use）
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-工作原理（principle）
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-开发引导（develop）
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-常见问题（faq）
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-###深度相机（vzense）
-简介（intro）
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-使用（use）
-###远程连接（remote）
-远程连接（remoteConnect）
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-远程控制-键盘插件（keyboardPlugin）
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-常见问题（qa）
-###里程计标定（robotCalibration）
-##二次开发（development）
-###系统目录（OSintro）
-###激光SLAM（slamintro）
-###激光SLAM-多点导航(multiGoalintro)
-###RTK循迹（rtkintro）
-###视觉SLAM（vslamintro）
-###YOLO识别(yolo)
-##设备资料
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-#Autolabor M1底盘（chassis）
-##产品概述（overview）
-##产品参数（intro）
-##产品使用（use）
-##串口协议（protocolRule）
-##串口指令（controlRule）
-##ROS驱动（sendCommand）
-##里程计标定（odomCalibration）
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