diff --git a/chassis/odomCalibration.md b/chassis/odomCalibration.md
index 7e8dd27..5867309 100644
--- a/chassis/odomCalibration.md
+++ b/chassis/odomCalibration.md
@@ -15,7 +15,7 @@ Autolabor M1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、
 
 ### 操作步骤：
 
-1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制AP1原地转360度
+1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制M1原地转360度
 2. 打开一个新的terminal，运行
   ```
   $ rviz