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zhenghaonan@autolabor.com.cn 2023-12-12 10:11:57 +08:00
parent 6c6a55d78f
commit 152e08d47b
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chassis/odomCalibration.md
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@ -15,7 +15,7 @@ Autolabor M1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、
### 操作步骤： ### 操作步骤：
1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制AP1原地转360度 1. 启动键盘控制，使用ROS键盘控制M1原地转360度
2. 打开一个新的terminal，运行 2. 打开一个新的terminal，运行
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